Powstało na wyraźne polecenie Pana Jezusa Miłosiernego
przekazane Św. Faustynie Kowalskiej:

"Pragnę, aby zgromadzenie takie było." (Dz. 437)
"Będziesz przez modlitwę pośredniczyć między ziemią a niebem" (Dz. 438)

Założycielem Zgromadzenia jest Sł. B. ks. Michał Sopoćko - spowiednik i kierownik duchowny s. Faustyny.

Zgromadzenie jest odpowiedzią na zamysł samego Jezusa. Uważamy Go za Fundatora w źródle, treści, mocy i dążeniu. Chcemy też, by na nas spełniły się słowa Jezusa przekazane przez s. Faustynę: "Duch Mój będzie regułą życia waszego. Życie wasze ma być na Mnie wzorowane, od żłóbka, aż do skonania na krzyżu" (Dz. 438).

Głównym rysem duchowości Zgromadzenia jest kontemplacja Boga w Jego Miłosierdziu, bezgraniczne zaufanie oraz naśladowanie Jezusa poprzez pełnienie uczynków miłosierdzia zwłaszcza wobec najbardziej potrzebujących.